機器人作動器與關節的精密繞線解決方案

穩健邁向智造未來：克服機器人馬達的量產挑戰

從人形機器人、機器狗到高階工業協作機器人，現代自動化系統對極致的轉矩控制與運作穩定性，有著非常嚴格的要求。GMW 團隊深知這條研發之路的艱辛，因此我們提供經過量產驗證的定子繞線解決方案，專為驅動當今智慧作動器的複雜無刷直流 (BLDC) 與伺服馬達所打造，做各位工程夥伴最堅實的後盾。

直面繞線工藝的兩難：窄槽口與大線徑的矛盾

我們都知道，要達到巔峰的轉矩與電磁效率，機器人馬達的設計往往必須面對兩個互相衝突的元素：為了更好的電磁性能而縮小的「窄槽口」，以及為了追求最大槽滿率而使用的「大線徑」。這是一個艱鉅的挑戰。

空間受限的挑戰

狹窄的定子槽口，大幅限制了入線空間與繞線工具的作業範圍。

線材剛性的難題

較粗的線徑帶來了極高的剛性，使得線圈在進行精密成型時的難度倍增。

量產一致性的風險

當這兩個因素疊加，往往會對繞線的製程穩定性與大批量產的批次一致性，造成極為嚴苛的考驗。

透過可製造性設計 (DFM) 打造具備韌性的生產線

好的設計，必須要有好的製程來支撐。GMW 致力於搭建從前瞻馬達設計走向規模化生產的橋樑。透過在開發早期就啟動「可製造性設計 (DFM) 」的深度合作，我們與研發團隊並肩作戰，在電磁性能與量產可行性之間，找到最完美的平衡點。

幾何結構的優化共識

在不犧牲磁通量的前提下，共同探討並優化槽口設計，確保繞線工具的作業裕度。

導入先進繞線工藝

針對需穿梭狹窄槽口的超緊湊定子，我們提供精準的針式繞線 (Needle Winding)；面對大批量生產的 PMSM 應用，我們則具備高速且穩定的飛叉繞線 (Flyer Winding) 技術。

製程穩定性的絕對掌控

透過工程團隊對繞線軌跡與張力管理的精準調校，徹底克服大線徑帶來的剛性阻礙。

GMW 支援的機器人馬達規格範圍