机器人作动器与关节的精密绕线解决方案

稳健迈向智造未来：克服机器人马达的量产挑战

从人形机器人、机器狗到高端工业协作机器人，现代自动化系统对极致的扭矩控制与运行稳定性有着非常严格的要求。GMW 团队深知这条研发之路的艰辛，因此我们提供经过量产验证的定子绕线解决方案，专为驱动当今智能作动器的复杂无刷直流（BLDC）与伺服马达打造，成为各位工程伙伴最坚实的后盾。

直面绕线工艺的两难：窄槽口与大线径的矛盾

我们都知道，要达到巅峰的扭矩与电磁效率，机器人马达的设计往往必须面对两个相互冲突的元素：为了更好的电磁性能而缩小的“窄槽口”，以及为了追求最大槽满率而使用的“大线径”。这是一个艰巨的挑战。

空间受限的挑战

狭窄的定子槽口，大幅限制了入线空间与绕线工具的作业范围。

线材刚性的难题

较粗的线径带来了极高的刚性，使得线圈在进行精密成型时的难度倍增。

量产一致性的风险

当这两个因素叠加，往往会对绕线的制程稳定性与大批量生产的批次一致性，造成极为严苛的考验。

通过可制造性设计（DFM）打造具备韧性的生产线

好的设计，必须要有好的制程来支撑。GMW 致力于搭建从前瞻马达设计走向规模化生产的桥梁。通过在开发早期就启动“可制造性设计（DFM）”的深度合作，我们与研发团队并肩作战，在电磁性能与量产可行性之间，找到最完美的平衡点。

几何结构的优化共识

在不牺牲磁通量的前提下，共同探讨并优化槽口设计，确保绕线工具的作业余量。

导入先进绕线工艺

针对需穿梭狭窄槽口的超紧凑定子，我们提供精准的针式绕线（Needle Winding）；面对大批量生产的 PMSM 应用，我们则具备高速且稳定的飞叉绕线（Flyer Winding）技术。

制程稳定性的绝对掌控

通过工程团队对绕线路径与张力管理的精准调校，彻底克服大线径带来的刚性阻碍。

GMW 支持的机器人马达规格范围